Nel 2004 esce Odysseus, versione gucciniana dell'Odissea. Più che raccontare il ritorno a Itaca la canzone racconta di un Odisseo "contadino" sospinto per mare dal desiderio di conoscere. E' una riflessione sulla tensione continua tra il desiderio di partire e quello di tornare, sulla nostalgia, sull'inquietudine e sull'impossibilità di trovare un approdo definitivo. "Una delle canzoni migliori che io abbia mai scritto", diceva Guccini